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給袋式包裝機(jī)撐袋空間組合機構(gòu)的運動(dòng)分析
發布時間: 2017/8/14

給袋式包裝機主要(yào)是(shì)由打(dǎ)碼機、PLC控製係統、開袋引導裝置、振動裝置、除塵裝置、電(diàn)磁閥、溫(wēn)控儀、真空發生器或真空泵、變頻器 、輸(shū)出(chū)係統等 標(biāo)準部件組成。,操作人員隻要將做好的一個一(yī)個的袋子,一次性將幾百(bǎi)個袋子放在(zài)設備的取袋部,設備機械抓會自動(dòng)的取袋、列印日期、開袋、給計量裝(zhuāng)置(zhì)信號(hào)計量並落料、封(fēng)口、輸出。
給袋式包裝機撐袋空間組合機構目的為了使(shǐ)給袋式包裝機更加精準、平(píng)穩地撐袋與落料。方法是通過建立撐袋機構(gòu)的數學模型,分析了撐袋機構末端執行件的運動特性,以矩陣坐標變換法推導出撐袋執行件的位移、速度、加速度計算公式,並通過Matlab編程得出(chū)了撐袋(dài)機構的運(yùn)動學曲線(xiàn)圖。結果升降(jiàng)速度和加速度曲線(xiàn)連(lián)續,旋轉速度曲線連續,加速度曲(qǔ)線雖不連(lián)續,但最(zuì)大加速度較小。結論運動(dòng)分(fèn)析表明,采用該雙凸(tū)輪(lún)-連杆空間組合機構作為撐袋工位的執行機構,可以精準、平穩地完成(chéng)撐袋(dài)所需的(de)運動軌(guǐ)跡,實現撐袋機構的(de)預期功能。
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