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給袋式包裝機撐(chēng)袋(dài)空間組合(hé)機構的運動分析(xī)
發布時間: 2017/8/14
給袋式包裝機
主要是由打碼機、PLC控製係統、開袋引導裝置、振動裝置、除塵裝置、電磁閥、溫控(kòng)儀、真空發生器或真空泵、變頻器(qì) 、輸(shū)出係(xì)統等 標準部件組成。,操作人員隻要(yào)將(jiāng)做好的一(yī)個一個的袋子(zǐ),一次性將幾百個袋子放在設備的取袋部,設(shè)備機械抓會自動的取袋、列印日期、開袋、給計量裝置信號計量並落料、封口、輸(shū)出。
給袋式包裝機撐袋空間組合(hé)機構目的為了使給袋式包裝機更加精(jīng)準、平穩地(dì)撐(chēng)袋與落料。方法是通過建立(lì)撐袋機構的數學(xué)模型(xíng),分析了撐(chēng)袋機構末端執行件的運動(dòng)特性,以矩陣坐(zuò)標變換法推導出撐袋執行件的位移、速度、加速度計算公式,並通過Matlab編程得出了撐(chēng)袋機構的運動學曲線圖。結果升降速度和(hé)加速度曲(qǔ)線(xiàn)連續,旋轉速度曲線連續,加速度曲線雖不連續,但最大加速度(dù)較小。結論運動分析表明,采用該雙凸(tū)輪-連杆空(kōng)間組合機(jī)構作為撐袋工位的執行機構(gòu),可以精準(zhǔn)、平穩地完成撐袋所需的運動軌跡,實現撐袋機構的預期功能。
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